| 产品特性：紧凑型 | 是否进口：否 | 产地：山东青岛 |
| 工作范围：1800 | 品牌：青岛赛邦 | 型号：SAIBON-D280 |
| 关节数量：6 | 手腕额定负载：8kg | 重量：170kg |
| 重复定位精度：±0.05mm | 关节速度：150°/s |
产品介绍
弧焊机器人采用六轴流线设计，减少在焊接阻力，结构紧凑，示教器采用人机互动设计，方便上手操作，机器人焊接机可实现焊接过程的智能化，代替人工在恶劣的环境下稳定工作，智能控制系统实现焊接作业的灵活性。
结构组成
机器人本体、控制系统、示教器、焊接电源、焊枪、焊接夹具、安全防护设施
技术参数
手腕额定负载 | 8kg | |
工作半径 | 1800mm | |
自由度 | 6 | |
关节速度 | J1 | 150°/s |
J2 | 150°/s | |
J3 | 150°/s | |
J4 | 150°/s | |
J5 | 150°/s | |
J6 | 150°/s | |
关节范围 | J1 | ±165° |
J2 | +155°~-90° | |
J3 | +80°~-190° | |
J4 | ±185° | |
J5 | ±120° | |
J6 | ±360° | |
关节允许负载力距 | J4 | 22Nm |
J5 | 16.5Nm | |
J6 | 6.7Nm | |
关节允许负载惯量 | J4 | 0.75kgm2 |
J5 | 0.35kgm2 | |
J6 | 0.1kgm2 | |
重量 | 170kg | |
重复定位精度 | ±0.05mm | |
环境温度 | 0~40℃ | |
产品特点
1.工作空间大；
2.提高劳动效率，24h连续工作；
3.提高焊接精度和焊接质量，稳定性高；
4.提高工人的劳动条件和劳动环境；
5.产品周期明确，容易安排生产计划；
6.可缩短产品换代的周期，减小相应的设备投资；
7.可实现小批量产品焊接自动化。
应用领域
广泛应用于汽车制造和汽车零部件制造、工程机械、五金建材、船舶等领域
技术优势
1.协调控制技术，控制多机器人和及变位机协调运动。
2.焊缝轨迹跟踪技术，采用激光传感器实现焊接过程的焊缝跟踪，提高焊接的***度。
3.系统优化技术，采用交流伺服驱动技术以及高精度的减速器，有良好的安全设施体系，可做到免维护。
4.传感器技术，多种传感器实时检测焊接机器人本体运行情况以及焊接质量，稳定焊接。
使用操作流程
1.检查点检设备、工装等，并做好相应的记录；
2.接通机器人控制箱焊机等电源；
3.检查机器人是否启动完毕；
4.检查机器人门机连锁装置是否到位，正常工作门是关闭状态；
5.检查气压指针是否正常；
6.加入伺服电源，伺服电源指示灯亮起；
7.向焊接夹具上装入工件，压紧检查是否正确；
8.根据焊接工位，在相应的控制面板启动操作；
9.机器人一面工位启动焊接时，再向另一面工位加入焊件，待完成焊接工作后，机器人会自动翻转启动；
10.检查工件上的焊缝质量，进行相应的调整；
11.工作结束取下工件。
