| 产品特性：紧凑型 | 是否进口：否 | 产地：青岛 |
| 工作范围：1405mm | 品牌：青岛赛邦 | 型号：SAIBON-1400 |
| 关节数量：6 | 手腕额定负载：6kg | 重复定位精度：±0.05mm |
| 产品自身重量：143kg | 环境温度：0~40℃ |
| 关节速度 | |
| J1 | 180°/s |
| J2 | 180°/s |
| J3 | 180°/s |
| J4 | 180°/s |
| J5 | 180°/s |
| J6 | 180°/s |
| 关节范围 | |
| J1 | ±165° |
| J2 | +155°~-90° |
| J3 | +70°~-200° |
| J4 | ±170° |
| J5 | ±120° |
| J6 | ±360° |
| 关节允许负载力矩 | |
| J4 | 11.8N |
| J5 | 9.8Nm |
| J6 | 5.9Nm |
| 关节允许负载惯量 | |
| J4 | 0.6kgm2 |
| J5 | 0.25kgm2 |
| J6 | 0.06kgm2 |
1. 提高劳动效率，24h连续工作。
2. 提高焊接精度和焊接质量，稳定性高。
3. 提高工人的劳动条件和劳动环境。
4. 产品周期明确，容易安排生产计划。
5. 可缩短产品换代的周期，减小相应的设备投资。
6. 可实现小批量产品焊接自动化。
1. 检查点检设备、工装等，并做好相应的记录；
2. 接通机器人控制箱焊机等电源；
3. 检查机器人是否启动完毕；
4. 检查机器人门机连锁装置是否到位，正常工作门是关闭状态；
5. 检查气压指针是否正常；
6. 加入伺服电源，伺服电源指示灯亮起；
7. 向焊接夹具上装入工件，压紧检查是否正确；
8. 根据焊接工位，在相应的控制面板启动操作；
9. 机器人一面工位启动焊接时，再向另一面工位加入焊件，待完成焊接工作后，机器人会自动翻转启动；
10. 检查工件上的焊缝质量，进行相应的调整；
11. 工作结束取下工件。
